ЗАДАЧИ ПО АВТОПИЛОТАМ И ЛИКБЕЗ ПО RTK

В этот приезд Романа из MSNavi мы обсуждали обновления автопилотов и чем RTK отличается от платных поправок. Мы провели перед сезоном обучение для механизаторов, да и вообще обсудили план работ.

Если в двух словах про разницу технологий:

1️⃣ В основе технологии RTK – базовая станция. 

GNSS-приёмник на базе видит спутники и определяет по ним своё местонахождение. Определяет с погрешностью. Но мы знаем точные координаты базовой станции и можем определить ошибку спутника. Далее наша задача отправить информацию об этой ошибке в трактор любым способом (радиосвязь, интернет).

На крыше трактора внутри приёмника находится такая же GNSS-антенна, которая определяет свою позицию от тех же спутников и, соответственно, с такой же погрешность. В этот момент трактор получает поправку и движется по траектории с максимальной точностью.

2️⃣ Платные поправки также используют наземный источник коррекции.

Таких базовых станции может быть несколько штук на континенте. Информация об ошибке позиционирования со всех таких баз отправляется обратно на спутник, и после этого со спутника в трактор приходит сигнал с зашитой внутри поправкой. Проблема в том, что такая база находится далеко от трактора, поэтому точность такого сигнала может быть ниже.

Именно из-за того, что базовая станция RTK ближе к трактору мы и получаем не только точность, но и ПОВТОРЯЕМУЮ точность.

Задача по автопилотам на этот год:

Всем тракторам максимально работать по одним линиям, не обновляя их, а передавая между тракторами.

P.S. Жду комментариев по старой крыше кабины трактора 😁

P.P.S. Похоже, в этом году буду брать еще один автопилот. И точно знаю у кого.